Полный кавалер Ордена Славы
Родился 20 июня 1919 года в деревне Черчет Тайшетского района Иркутской области в крестьянской семье. Окончил пять классов. В начале своей трудовой деятельности работал в леспромхозе в деревне Каен, закончил курсы трактористов и до 1940 года работал трактористом в колхозе. 10 октября 1940 года был призван в ряды Красной Армии. Служил в 52-м артполку в г. Биробиджане на Дальнем Востоке.
С августа 1942 года в звании сержанта принимал участие в боевых действиях, позже был назначен командиром отделения противотанковых орудий. В ряды КПСС вступил в январе 1944 года.
За отличие в боях на 1-м, 2-м, 4-м Украинских фронтах Семен Иосифович награжден орденами Славы: III степени — 9.06.1944 года, II степени — 27.08.1944 года, I степени — 15.05.1946 года, орденом Отечественной войны I степени, боевыми медалями: «За оборону Кавказа», «За взятие Будапешта», «За взятие Вены». Участник войны с империалистической Японией.
После войны вернулся домой и до выхода на пенсию в звании старшины служил во внутренних войсках МВД СССР (поселок Решоты, в/ч 6604). Живет в поселке Новобирюсинский Тайшетского района.
20 июня 2001 года на здании школы в селе Черчет полному кавалеру ордена Славы Семену Иосифовичу Петрусенко установлена мемориальная доска.
Умер С.И. Петрусенко в 2011 году.
«Помним всех поименно» (документальный сборник), издательство «Облмашинформ», Иркутск, 2007. Составители Макогон Л.Г., Буртовой В.Н.